莊園

中文摘要:本文介紹了ASI總線在盒馬鮮生輸送系統的應用。系統采用西門子S7-1200作為控制器,Profinet網關作為S7-1200連接ASi總線的協議轉換器,實現了小型分布式系統的低成本,省人工,高效率的解決方案,為小型分布式系統設計提供了新思路。

中文關鍵詞:西門子,必威,Profinet 網關

AbstractThis paper introduces the application of AS-i Bus on conveying system of Hema. Thesystem uses Siemens S7-1200 as the controller and Profinet Gateway as theprotocol converter connecting S7-1200 with ASi bus. It achieves a low-cost,labor-saving and high-efficiency solution for the small-scale distributedsystem, and provides a alternative scheme for the design of the small-scaledistributed system.

Key Words: SIEMENS,B+W,Profinetgateway

一、項目簡介

        本項目是盒馬鮮生英祥廣場店輸送系統自動化調試。輸送系統分為實箱線與空箱線。實箱線的功能是將裝滿貨物的盒子從貨品分揀區輸送到騎手接貨區,空箱線將送完貨物的空箱從騎手接貨區輸送到分揀區。系統主要設備包含多楔帶輥道機(圖1),彎道輸送機(圖2),坡道皮帶機(圖3),連續提升機(圖4)。輸送線總長100米,空間提升1層樓。

二、系統結構

2.1系統網絡圖如下(圖5):


2.2硬件

    系統選用S7-1200作為控制器,B+W網關作為ProfinetASI總線協議轉換器。IO選用B+WASI總線IO(圖6),該模塊集成了IOASI總線接口

圖6

2.3.RTB-BOX

    RTB-BOX是遠程IO箱,每個RTB-BOX都有一個IO模塊。典型控制設備與IO分配如圖7、圖8

圖7

圖8

     可以看出這個RTB-BOX控制3個輥床以及輥床上的光電開關,急停按鈕

2.4.ASI總線

    同一根電纜傳輸數據和供電

    主從通訊

    一個單獨ASI網絡上最多62個從站

    循環時間≤5ms

         拓撲結構限制的最長網絡傳輸距離100m

三、組態

3.1PORTAL

   安裝后網關

圖9

  需要注意的是Slot1不能組態為IO,只能組態為故障診斷或者空白。

3.2.B+W

  3.2.1網關地址對應關系

  數字量的對應關系如圖10

圖10

3.2.2地址設置

   本項目IO一個模塊需要設置兩個地址,其中ADDR1設置高地址,ADDR2設置低地址

   例如:

   ADDR1:=3A

   ADDR2:=2A

   對應地址偏移BYTE1

   值得注意的是此IO模塊需要在上電之前分配好地址,可以使用手持編址器進行操作。

四、總結 

     本項目是長距離輸送系統,非常適合分布式IO的應用。同時系統單體設備短小,IO點數不多,比較適合選用小型分布式IO。ASI總線不僅具備與Profinet,Profibus總線一樣的分布式特征,而且其IO模塊在低預算項目上有很好的價格優勢,在性能可以達到項目要求的情況下是一種很好的替代方案。







2020年07月15日

AS-i總線在盒馬鮮生輸送線的應用

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